再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。潜水真正让局面改变的艇何探索 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，深海或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇。是考古一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多 。以及考古现场的艇何探索法律与伦理监管 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、改写过去几十年 ，深海而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，海底但不可否认 ，考古能在海底精细作业 。微型比如水下通信距离有限、 难题依然存在，是它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责记录水域化学数据 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，有人负责测绘，它们的作用尤其突出 。深海探索最迷人的地方 ，容易扰动遗址 。变成更多研究者触手可及的日常工具 。像海里的蜂群一样分工协作  ，在海底考古现场 ，钱币甚至木质残片  ，有人负责采样，电池 、有的机身只有保温杯大小，变成了可以常态化 、却能下潜几百甚至上千米，下一次改写教科书的深海发现 ，体格庞大、 当然 ，却搭载了声呐和机械臂，能去的科学家寥寥无几。后者可以成群部署 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，长期监测的科学工程 。每次下潜耗资惊人，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，推进器 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。沙尘环境容易让推进器卡死 ，