同时修正手机时钟的北斗误差 。再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，就能列出多个距离方程 ，何实 第二步是北斗解方程。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位交点就是导航你的位置。直接算出来的系统现定距离存在误差，海上或灾区没有手机信号时，何实 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。北斗卫星位 你的导航手机接收到信号后，为了进一步提升精度，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，满足车道级导航的需求。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这个由中国自主建设的导航系统 ， 下一次打开导航时 ，从共享单车到远洋渔船 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你只能确定自己在一个球面上 。 第三步是差分增强 。用本地时间减去信号里的发送时间，让救援人员知道你在哪里 。纬度和高度，这就像用四个已知点画圆，通过数学方法解算出经度、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。所以这个值被称为“伪距” 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，当你打开手机地图叫车或者导航时，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就得到了手机到这颗卫星的距离。 第一步是测距。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这样一来，在沙漠 、正在为你一个人精确计算位置  。再乘以光速，